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线接完了步进电机不动，需要检查这几点
发布时间：2020-06-23 07:35:13
在运动自动控制系统，常常遇上，线接完了，驱动器电机运动的程序流程也写好啦，可是电机便是没动，这是怎么回事呢，该如何查呢？
其将会存有原因为：
1.线未接对
2.相关器件设置不对
3.相关器件有问题
下列是有关排查手段，不全，但是能够排查一些问題。
在排查之前，先说一下运动控制器系统的配置（其运动控制系统将会为配置1、配置2、配置3,见文中图:往下拉就可以见到图了）
明确自动控制系统后，想办法开展比照检测，如能够运作的系统软件和现阶段存在的问题的系统软件核对，其详尽流程以下。
流程1：路线是不是一切正常
1.检查线路，是不是有误接、漏接，如24V电源，9V电源，共地等，细心核查和电气接线图是不是一致
2.检测通断，线缆1、线缆2、端子板无问题，
3.检测路线的电阻器，假如必须加限流电阻而没加，请再加，假如不用加限流电阻，而加了，请除去限流电流
假如步骤1，已经测试进行，而且无问題，则进到流程2
流程2：检查驱动器和电机自身，确保其无问题
控制器驱动电机试运行（假如如果可以的话），则开展此一部分实际操作，试运行取得成功，开展下一步实际操作，不然拆换电机或控制器再次检测。
确定控制器设置无问題，有些驱动器能够设置是內部开启单脉冲、外界开启单脉冲，请多注意
如果是步进驱动器，检查细分化、电流量设置是不是准确。
流程3：控制板设定
1.也就能，假如您能够听见控制器有回应，则意味着也就能取得成功
2.设定好单脉冲輸出方法DIRPLUSE或CWCCW，明确其輸出方法与控制器接受单脉冲方法一致
流程4.刚开始检测其运行全过程，如没法运行，跳到流程6
1.启动出光。分辨防御是不是对
2.定位点运作。
3.不断健身运动。
3.看伺服电机是不是有意见反馈值，其走刀间距是不是和设置的一致，如设置1000个单脉冲走毫米。不一致，则再次设定。
流程5：检测进行，刚开始提前准备撰写全部程序流程或系统软件调节
流程6：做了回到流程4
1.用数字示波器联接端子板的輸出，明确其有輸出，并分辨和要想的是不是一致。
2.假如不一致，则拆换相匹配的元器件，开展检测实际操作。
配置1
配置2
配置3
控制板：硬PLC、运动控制器、软PLC。
控制器：步进驱动器、伺服控制器或其他控制器。
电机：步进电机、伺服电机或其他电机。
电缆线1：以便增加机器设备可连接间距的一些物理学电缆线。
电缆线2：以便增加机器设备可连接间距的一些物理学电缆线。
端子板：以便布线布线便捷，而设计方案的接线端子。
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