步进电机沒有编码器假如的。你要在步进电机上添编码器能够 步进电机两轴伸，在后面轴上边加编码器。

步进电机是执行原件，编码器归属于反馈系统的，编码器相互配合步进电机应用，用PLC控制其运作。依照基本原理而言是PLC推送脉冲命令给步进驱动器，控制器给步进电机出示相对电流使其运作，当编码器检验到步进电机运作到必须抵达的部位的情况下会意见反馈数据信号给PLC，PLC安裝意见反馈的数据信号终止推送脉冲数据信号给步进驱动器，当步进电机没了电动式原出示电流自然也会马上停止运行。(交流伺服电机便是此类设备)，实际上编码器会不断的意见反馈所在位置给PLC，PLC依据意见反馈值与目标开展较为，调节电机转子旋转的视角。
 

自然是否会停好，终止后是否自身要想的部位，这一需看电动机有没有制动系统设备?自然低速档运作得话，一般走刀精密度都能考虑。
 

也有一种便是提早测算好步进电机走刀必须的脉冲数，随后用PLC编程，运作这么多脉冲数，步进电机终止，编码器意见反馈这时电动机部位，产生半闭环控制系统。此外的髙速精准定位，PLC程序流程里边就可以设定快到部位的情况下电动机开展降速走刀，可考虑精度等级。

  步进电机加编码有点鸡肋，便是浪费资源，由于步进电机无法实时响应，务必有一个加减速度的全过程;
 

例：用带谐波减速器的修真步进马达，传动比100:1横距角：0.0072°，加上个编码器来避免丢步这些，下列是方式：
 

答：正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装电动机，另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害，将会出現对丢步的错判。加编码器最好双出轴的电动机，电动机后端开发加编码器，交流伺服电机全是那样做的，除非是你是独特应用或者标准限定(沒有双出轴)。一般是生产加工2500线的就可以，线数太高就是消耗。
 

此外编码器的屏幕分辨率与你的步进电机的屏幕分辨率基本相同就行。假如控制器上细分化很高，而又只为检验是否丢步了，编码器的屏幕分辨率要是与细分化前的屏幕分辨率一致或略高就可以了。

  步进电机尽管是能够 精准操纵的元器件，可是是开环传递函数的，必须改装编码器以完成闭环控制反馈调节;并能测得步进电机失步和转动或挪动速率，以用以动态性速率操纵。针对这类叫法，网编感觉第一点开环控制必须编码器完成闭环控制意见反馈还算作能够 了解，由于网编自身在应用中，有时候也会由于步进电机的线联接不太好，而造成 步进电机仍未能一切正常工作中。针对第二点步进电机的速率操纵就感觉并不是很必须，由于根据操纵步进电机的脉冲頻率就早已可以完成变速了，确实不感觉必须再应用外界意见反馈。