许多工业自动化同事和PLC自动化技术从业人员都了解步进电机，但也是有一部分PLC新手入门学生搞不懂为何步进电机得加一个步进驱动器，而不是像一般电动机那般插入开关电源就可以应用，今日带各位认识步进驱动器。

步进驱动器可分成两部分一部分是环状调节器，另一部分是功率放大。

环状调节器：如果接受3种数据信号各自为：差分信号，方位数据信号，离线数据信号。随后再对差分信号开展分派，去操纵功率放大电路相对的晶体三极管通断，随后使步进电机的电磁线圈得电。从这儿我们可以看得出，步进电机要运行那麼务必要脉冲信号，要是没有单脉冲，步进电机是没动的，因此大家必须一个控制器来给步进电机的各类绕阻先后接电源。

方位数据信号：要操纵AB接电源的零线火线，A-B顺时针方向，B-A逆时针

离线数据信号：步进电机终止时，AB电磁线圈有一相为电，得电的作用使电机转子锁定，使电机转子不可以动，必须收去转动电机转子的情况下，必须给离线数据信号，使AB相绕阻彻底关闭电源，电机转子处在随意旋转情况。

步进驱动器最先要外接直流电源24~28V，一端要连步进电机，另一端作键入数据信号也就是操纵数据信号，步进电机接纳外界数据信号的构造是选用光学防护的，例如：PLC的差分信号送至控制器內部，我们要使PLC造成单脉冲只必须让Y0持续的接入与截至就可以造成。

当Y0通断的情况下电流量从CP+流进去，根据限流电阻，二极管，再历经CP-，再根据COM端返回开关电源的负端，那样就组成了一个控制回路。那样的话发光二极管就通断，晶体三极管也会被通断便会造成一个上拉电阻1，假如截至便会造成一个低电频0。那样当Y0持续接入与截至，而且根据这一电源电路就可以把单脉冲从外围设备送至控制器中。随后环状调节器接到这一单脉冲，再对差分信号开展分派。操纵步进电机的绕阻先后得电。因此步进电机在转动的情况下务必要有单脉冲，要是没有单脉冲，那麼步进电机便会处在终止情况。方位数据信号与挂钩数据信号也是一样的大道理。

步进驱动器相关细分化的设备步进驱动器相关细分化的设定

以便提升步进电机操纵的精密度，如今的步进驱动器都是有细分化的作用，说白了细分化，便是根据控制器中电源电路的方式把横距角减少。

例如把步进驱动器设成5细分化，假定原先横距角1.8°那麼设置成5细分化后，横距角就是0.36°。换句话说原先一步能够走完的，设成细分化后必须走5步。

1、一般的状况下，细成绩不可以设定的太大，

由于在操纵单脉冲頻率不会改变的状况下，细分化越大，电动机的转速比变慢，并且电动机的輸出扭矩减少。

2、驱动器步进电机的单脉冲頻率不可以太高，一般不超过2KHz,不然电动机輸出的扭矩快速减少。

步进电机控制器的细分化表：

一般步进电机的细分化表在控制器上能够立即见到。