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    深圳市利记SBO伺服控制技术有限公司

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    中空轴减速电机说明书、技术参数


    发布时间：2020-08-19 09:23:56
    型号： K9LH100N2
    名称： BLDC中空轴减速电机
    BLDC中空轴减速电机
    规格参数
    产品名称
         		 齿轮类型 K6LH30N2 K8LH50N2 K9LH100N2
    D-CUT类型 K6LS30N2 K8LS50N2 K9LS100N2
                                          额定输出（连续）W 30 50 100
    电源输入
         		 额定电压V DC24
    电压公差范围 ±10％
    额定输入电流A 2.1 3.1 6.0
    输入电流A 3.7 5.4 9.8
    静转矩N·m（kgf·cm） 0.12 0.2 0.4
    起动扭矩N·m（kgf·cm） 0.15 0.24 0.5
    额定转速r / min 2500
    速度控制范围r / min 100?3000
    圆轴型J×10-4 kg·m2
    容许负载惯性矩
    		 1.8
    转子惯性矩J×10-4 kg·m2 0.086 0.234 0.611
    速度波动率
         		 VS负载 小于±1％：条件0?额定转矩，额定转速，额定接触压力，室温
    VS电压 ±1％以下：条件电源电压±10％，额定转速，空载，室温
    静置温度 ±1％以下：条件环境温度0?+ 40℃，额定转速，空载，额定电压
    额定电压 
    在2000 r / min或更小时，启动转矩的运行时间在5秒钟之内。     
    每个规格的值仅是电动机的特性。
     
    项目 规范
    如何设定转速 ●通过外部速度设定器进行设置
    ●通过    外部直流电压（DC 0?5V）进行设置
    加减速时间 0.5至10秒：2000转/分钟 无负载（但是，它可能会根据负载的大小而变化。）
      与加速时间和减速时间设定器共同设置
    输入信号 内部全输入法，外部输入电压2V或更高被识别为HIGH（OFF），所有输入端口均相同
    输出信号 OPEN COLLECTOR输出，SPEED OUT / ALARM OUT共有，当将外部输入电压施加到UI（CTRL）连接器2 PIN时，输出的是输出功率，其他为内部5V输出。
    保护功能 当以下保护功能起作用时，将输出“ CONTROL UNIT ALARM”信号，并且电动机自然停止。 
    ●过载保护功能：当超过额定转矩的负载施加到电机上超过约5秒钟时
     ●过载保护功能：当施加到控制单元的电压超过额定电压允许范围的上限时
    ●缺相保护功能：电机运行电缆的传感器线断开时
    ●欠压保护功能：当施加到控制单元的电压小于允许的额定电压范围的下限时
    ●超速保护功能：当电动机转速超过3500 r / min时
    电机绝缘等级 E级（120℃）
    最大延伸距离 电机控制单元之间2m
    时间评分 连续性
    在从负载侧转向电机侧的应用中（例如降低负载运行），L SERIES无法控制电机的速度。
    如果驱动的负载超过允许的负载惯量值，或者在减速负载运行中，过压保护功能将自然停止电动机。

    规格
    一般规格
    项目 发动机 控制单元
    绝缘电阻 在室温和湿度下连续运行后，在线圈和外壳之间用DC 500V MEGA TESTER测量时，应为100?或更大
    在室温和湿度下连续运行后，电源输入和散热器之间通过DC500V MEGA测量的值必须为100?或更大
    绝缘击穿电压
    在室温和湿度下连续运行后，即使在线圈和外壳之间施加50Hz，AC 0.5kV交流电压1分钟也不会出现异常
    在室温和湿度下连续运行后，即使在电源输入和散热器之间施加50Hz，交流0.5kV交流电1分钟也没有问题。
    使用环境 环境温度 0℃?+ 50℃（不冻结）
    环境湿度 85％以下（无露水）
    海拔 海拔1000m以下
    周边环境 无腐蚀性气体，无粉尘，放射性物质，磁场，真空等。
    振动
    不施加连续振动或过度冲击（基于JIS C 60068-2-6正弦波振动测试方法）频率范围：10?55Hz，单振幅：0.15mm，扫描方向：3个方向（X，Y，Z） ），孩子人数：20
    最大延长距离
    时间额定值    		 环境温度 -25?+ 70℃（不冻结）
    环境湿度 85％以下（无露水）
    海拔 海拔3000m以下
    绝缘级别 UL，CSA标准A级（105℃），EN标准E级（120℃）  
    防护等级 IP65 IP00
     
    *保护环境是包括运输过程中的短期价值。
     
    *连接电机和驱动器时，请勿测量绝缘电阻或测试耐压。

    扭矩
    产品 名称 减速比 5 10 15 20 30 50 100 200
    速度控制范围[r / min] 20?500 10?250 6.7?167 5?125 3.3?83 2-50 1-25 0.5?12.5
    600 300 200 150 100 60 30 15
    K6LH30N2 + K6HB 100?2500r / min 0.54
    5.4    		 1.1
    11    		 1.6
    16    		 2.2
    22    		 3.1
    31    		 5.2
    52    		 6
    60    		 6
    60
    3000r /分钟 0.27
    2.7    		 0.54
    5.4    		 0.81
    8.1    		 1.1
    11    		 1.5
    15    		 2.6
    26    		 5.2
    52    		 6
    60
    K8LH50N2 + K8HB 100?2500r / min 0.9
    9    		 1.8
    18    		 2.7
    27    		 3.6
    36    		 5.2
    52    		 8.6
    86    		 16
    160    		 16
    160
    3000r /分钟 0.45
    4.5    		 0.9
    9    		 1.4
    14    		 1.8
    18    		 2.6
    26    		 4.3
    43    		 8.6
    86    		 16
    160
    K9LH100N2 + K9HB 100?2500r / min 1.8
    18    		 3.6
    36    		 5.4
    54    		 7.2
    72    		 10.3
    103    		 17.2
    172    		 30
    300    		 30
    300
    3000r /分钟 0.9
    9    		 1.8
    18    		 2.7
    27    		 3.6
    36    		 5.2
    52    		 8.6
    86    		 17.2
    172    		 30
    300
    K6LH30N2 + K6HBTH 100?2500r / min 0.48
    4.8    		 1
    10    		 1.5
    15    		 2
    20    		 3.1
    31    		 5.1
    51    		 10.2
    102    		 17
    170
    3000r /分钟 0.24
    2.4    		 0.51
    5.1    		 0.77
    7.7    		 1
    10    		 1.5
    15    		 2.6
    26    		 5.1
    51    		 10.2
    102
    K8LH50N2 + K8HBTH 100?2500r / min 0.85
    8.5    		 1.7
    17    		 2.6
    26    		 3.4
    34    		 5.1
    51    		 8.5
    85    		 17
    170    		 34
    340
    3000r /分钟 0.43
    4.3    		 0.85
    8.5    		 1.3
    13    		 1.7
    17    		 2.6
    26    		 4.3
    43    		 8.5
    85    		 17
    170
    K9LH100N2 + K9HBTH 100?2500r / min 1.7
    17    		 3.4
    34    		 5.1
    51    		 6.8
    68    		 10.2
    102    		 17
    170    		 34
    340    		 68
    680
    3000r /分钟 0.85
    8.5    		 1.7
    17    		 2.6
    26    		 3.4
    34    		 5.1
    51    		 8.5
    85    		 17
    170    		 34
    340

    *旋转方向表示与电动机相同的颜色。其他则相反。

    *从减速机的正面观察时，其旋转方向与电动机相反；从减速机的背面观察时（在电动机安装表面上），其旋转方向与电动机相同。

     

    产品名称 减速比 容许悬空负荷 可接受的推力
    距输出轴末端10mm 距输出轴末端20mm
    ñ 千克力 ñ 千克力 ñ 千克力
    齿轮传动
    电机    		 K6LH30N2 + K6HB 5 100 10 150 15 40 4
    10-20 150 15 200 20
    30?200 200 20 300 30
    K8LH50N2 + K8HB 5 200 20 250 25 100 10
    10-20 300 30 350 35
    30?200 450 45 550 55
    K9LH100N2 + K9HB 5 300 30 400 40 150 15
    10-20 400 40 500 50
    30?200 500 50 650 65
    K6LH30N2 + K6HBTH 5-10 450 45 370 37 200 20
    15?200 500 50 400 40
    K8LH50N2 + K8HBTH 5-10 800 80 660 66 400 40
    15?200 1200 120 1000 100
    K9LH100N2 + K9HBTH 5-10 900 90 770 77 500 50
    15-20 1300 130 1110 111
    30?200 1500 150 1280 128
    发动机 K6LS30N2 70 7 100 10
    ·请勿施加THRUST负荷，如果不可避免，请将其设定为电动机重量的50％以下。

    产品名称中的*包含表示减速比的数字。

    *也可以使用计算公式来计算允许的悬垂载荷。
    尺寸图：

    尺寸图

     
     


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