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步进驱动器是怎么实现电机驱动控制的
发布时间：2020-11-02 08:25:24
步进驱动器如何实现驱动控制？今日申力电机小编就来给大家讲讲步进电机驱动控制方法。
进给脉冲→脉冲混合电路→加减分配脉冲电路→加减速电路→环形分配器→功放→步进电机线圈。
一种脉冲混合电路，它将脉冲进给、手动回位、误差补偿等信号混合为正、负脉冲；
二是脉冲分配加减电路，即同时存在正向和负向脉冲并成为一个单向进给脉冲；
加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率变化要平稳，加减速有一定的时间常数；
四、环形分配器将通过的脉冲转换为电平信号，用于控制步进电机定子绕组通断；
五、功率放大器环形分配输出电流为mA级，用于功率放大，一般包括前置放大器和功率放大器。
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