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步进电机电源受干扰怎么处理
发布时间:2020-09-30 08:42:39
步进电机选定的电源电压值比最大要求电压高10%-50%,随Kt、Ke和系统中的电压降而变化。驱动器的电流值应满足传输和运行所需的能量。记住驱动器的输出电压值和电源电压不一样,所以驱动器的输出电流也和I=P/V电流不一样。为了确定合适的电源电流,需要计算这个操作的功率需求,然后加上5%,按I=P/。
步进电机。
如果功率过低,很容易导致电机输出转矩不足甚至失步,进而简单损坏驱动器甚至开关电源。详细的电源选择与用户的系统需求和系统配置密切相关。从步进电机原理来说,功率越过剩越好。在实践中,由于生产成本的需求,用户往往要求功率越小越好。
在很多场合下,由于步进电机的大电流大电压,比如步进电机8A的最大输出电流和325V的电压,以及步进电机的外壳没有被铝合金外壳磁屏蔽,干扰了高活动性的接收系统,使其无法工作,干扰了电源。特别是在高频时,可能构成控制系统的单片机无法与上位机正常通信。严重时单片机死机,很难正常使用。因此,有必要解决扰动问题。
步进电机电源受干扰处理方法如下:
1.安装电源滤波器,减少对交流电源的污染。
2.用屏蔽线减少外界的干扰,或者自己(电源线)对外界的干扰。
3.根据“一点接地”的原理,将电力滤波器匹配波装置的地线、步进驱动器PE(地)(驱动器与底盘底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短路后的引出线、电机接地线、驱动器与步进电机之间的电缆保护套、驱动器屏蔽线连接到底盘壁上的接地柱,要求接触良好。
4.尽量加大控制线与电源线(L,N)和电机驱动线(U,V,W)的距离,防止穿插。例如,当我们在双轴驱动系统中处理同一个底盘中的两个驱动设备的方向时,一个驱动铭牌面向前,另一个面向后,并且这些引线在结构布置上尽可能短。
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