步进电机控制之二：中断实现正反转控制

/*设计思路：采用按键对标志位flag1、flag2的

奇偶性判断不同的键值含义；步进电机采用四

相四拍的工作方式；Proteus不支持八拍工作模式，

该程序在Keil5下运行，低版本需修改头文件为:

#include*/

/*优点：执行效率高，无需键盘扫描，无需松手检测；

缺点：不具备键盘消抖功能*/

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code num[]={0x01,0x02,0x04,0x08};

bit flag1,flag2;

void init_exint();

void delay_ms(uint z);

void motorzz();

void motorfz();

void motorstop();

void main()

{

init_exint();

while(1)

{

if(flag1==0)

motorstop();

else if(flag2==0)

motorzz();

else

motorfz();

}

}

void init_exint()

{

EA=1;

EX0=1;

EX1=1;

IT0=1;

IT1=1;

}

void delay_ms(uint z)

{

uchar i;

while(z--)

for(i=0;i<120;i++);

}

void motorstop()

{

P0=0X00;

}

void motorzz()

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=num[i];

delay_ms(20);

}

}

void motorfz()

{

char i;

/*注意：此处定义为有符号字符型，如果定义为

无符号字符型，i=0，i-1=255，i=255，for循

环依旧成立，而num[255]是一个未知数*/

for(i=3;i>=0;i--)

{

P0=num[i];

delay_ms(20);

}

}

/*以上motorfz（）函数又等价于

void motorfz()

{

  uchar i;

  for(i=4;i>0;i--)

  {

P0=num[i-1];

delay_ms(20);   

  }

}

*/

void ext0() interrupt 0

{

flag1=~flag1;

}

void ext1() interrupt 2

{

flag2=~flag2;

}