系统的负载的大小往往决定了丝杆步进电机的基本尺寸。
      负载：丝杆处于运动状态下可承受的最大推力。
直线步进电机推力选型计算方法

F代表推力 (单位:N）

η代表效率 (n取值范围0.7~0.75,建议取值为0.7) 

t代表导程（单位:M）T代表扭矩 (单位:N*M)

水平推力计算方法F=μmg+ma
(μ取值范围为0.02~0.03 建议取值为0.03  g取值为10m/s^2  μmg代表摩擦力  ma代表加速力 )

水平推力需要克服摩擦力与加速力

垂直推力计算方法F=ma+mg(g取值为10m/s^2  ma向上代表加速力  mg为重力)

垂直推力需要克服自身重力与加速力

通过计算得出的扭矩为负载实际需要电机扭矩，T负载。我们建议可放大2倍的安全系数选择电机扭矩，即：电机的保持扭矩取负载扭矩的2倍。如下：

 T电机=T负载*2

三、.系统的精度要求是多少？

丝杆精度：即丝杆旋转若干圈后实际行程与理论行程的误差。Umot丝杆电机的最大误差不超过0.05mm。

五、步进驱动器选择：

1、步进驱动器目前主流的以恒流驱动器为主，驱动器的电流可以根据电机的电流进行设置，只要电机的相电流在驱动器提供范围内即可。
2、驱动的供电电压目前大部分在20-48VDC范围内，同时支持细分。
3、考虑驱动器的接受脉冲形式：脉冲+方向；CW+CCW，5V信号或者24V信号

六、控制器选择：

控制器可根据整个系统需要实现的运动方式来选择，其次是根据自己的编程能力来选择，为大家推荐两种类型
 
简易型:
可选择单轴器，易操作，价格低，可实现简单的运动方式
多功能型：
可选择多轴控制器和数控系统,易操作，价格高，可实现多种运动方式
其次是单片机和PLC，需要编程，对技术人员开发能力有一定要求，性价比高，可以实现多种运动方式和复杂控制。