行星减速器原理：
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

有很多客户觉得自己的电机扭矩不够，想配个行星减速器，但是不会选配导致买回去的行星减速器扭矩达不到，很是苦恼，接下来这篇文章直接让您明白如何选配行星减速器。
例如：
我有个2.4nm的57步进电机，需要100nm的力，我应该选择一个57步进电机三级速比64的行星减速器，这样就能达到我需要的100nm的力。
这个是不对的，有很多客户选行星减速器是按照电机的NM*减速器的减速比=自己要的扭矩。
这是个误区，为什么？因为行星减速器本身有自己的最大扭矩。57步进电机三级行星减速器的最大负载是50nm，我需要100nm的力，已经超过行星减速器的最大扭矩，就是说，我配个电机扭矩100nm，行星减速器的最大输出扭矩最高也就50nm，因为行星减速器本身能承受的扭矩就是50牛米的力，无论我换多大牛米的电机，他的减速器输出的最大扭矩都是50nm。超过50nm的力，行星减速器直接就坏了。
不同型号减速器有不同的额定扭矩和效率，以及最大额定扭矩。看下图：

就57步进行星减速器来说，其他不讲，讲解一下额定负载，最大负载，以及效率的关系。
额定扭矩是行星减速器平稳输出的扭矩。
最大扭矩是行星减速器本身能承受的最大负载。
效率是没有任何一个行星减速器不是百分之百效率的，都是有损耗的。
如何来算自己需要的扭矩呢？正确的公式如下
电机的扭矩 * 行星减速器的额定负载 * 效率（%）
所算出的扭矩才是这个电机配行星减速器真正的扭矩。