深圳市利记SBO伺服控制技术有限公司
电话:0755-29030191
邮箱:983847136@qq.com
地址:深圳市龙华区东环一路天汇大厦D栋306房
三相直流无刷永磁电机的连接方式
发布时间:2020-12-03 09:34:45
在三项直流无刷永磁电机的前提下
如果是方波充磁的话,就称之为BLDC(无刷直流电机,Brushless Direct Current Motor, BLDCM)
如果是180度充磁,称之为正弦波电机(PMSM),也称之为空间矢量控制
什么是三项 :三项代表的是UVW三项。
单项导通
单项导通的导通方式是一项一项轮流导通
导通顺序为:U - V - W - U - V - W
优点和缺点
优点:控制简单
缺点:
每次只有一项绕组导通,另外两项不导通,造成绕组的浪费
马达转的时候,额线圈实际上就是线包/铜丝。马达的铜丝越多,体积就越大。因为每次只有一项绕组导通,另外两项绕组不导通,实际上有两个绕组是浪费的,电流必然会小。如果用一项绕组导通和两相绕组导通进行对比,相同体积,一项绕组功率小。如果一项绕组导通和两相绕组导通的功率相等,那么两项绕组电机体积小。
结论:
控制器成本低廉,控制简单,但是马达功率低,电机成本高。
星形连接
图为星形连接的UVW连接图
导通方式:两项绕组轮流导通
当U项和V项导通,则W项不导通
当V项和W项导通,则U项不导通
当W项和U项导通,则V项不导通
因为每一时刻只有两项被导通,所以就称之为两项绕组轮流导通
这种连接方式,也称之为星形连接。
其中电流的流向分为 6种状态:
1)U-V
2)V-W
3)W-U
4)V-U
5)W-V
6)U-W
优点:
在同一时刻,有两个绕组同时在工作,效率提高了
功率大了,力矩大了从而导致扭矩大,电机体积会小
缺点:
不适合做大电机和大功率设备,因为星形连接是三项都有一个中心点,如果要痛大电源/让大电流通过的话(比如200A),在这个中心点上就必须有个焊接电阻。这个时候一旦形成大电流的话,就会产生热损耗,这个时候嗯发热,就会升温,温度高了,电阻融化。
三角连接
-
图为三角连接的UVW连接
三角连接的特点 -
所有引出线都在电机的外部
-
内部没有引出线(相对于星形连接),适合做大电机,适合大电源
-
在任何情况下,都有三个绕组都在通电,功率很大,力矩大,扭矩也很大
-
相同的体积,输出的功率最大,也就是有效匝数是最多的
同样的功率电机而言,输出扭矩和输出功率也是最大,转速偏低
-
三角连接和星形连接的区别
-
三角连接的扭矩比星形连接要大
三角连接扭矩比星形连接大,意味着电感量大,匝数多,转速低。在一定功率情况下,电感量和转速呈反比
磁极
很多电机都会有多对磁极。
磁极对数越多,每转一圈的机械周期 里面需要转动的电角度就越多,电机一圈的位置转动每一格就比较少。
由于是无刷电机,所以需要电子换向,要知道换向,就需要确定转子的位置,才能确定换向时刻点。
怎么确定换向时刻点
传感器1.1 HALL1.2 旋转变压器1.3 光栅
无位置传感器的控制方式无位置传感器电机,叫无感马达有位置传感器电机,叫有感马达
HALL的种类
HALL是一种磁感应,需要供电,磁感应之后,会把磁信号转换为电信号
HALL 分为锁存型HALL 和 HALLy元件
将磁极的N/S变成电压的高/低电平,称之为锁存型HALL
类似于交流变量,把交流变量变成一个方波(通过比较器)称之为HALL元件。
- 上一篇:步进电机扭矩不够,如何正确选型行星减速机?
- 下一篇:步进电机的动态特性和静态特性!
产品推荐:两相步进电机
产品推荐:无刷电机
产品推荐:两相步进驱动器
产品推荐:直流无刷驱动器