三相HB式步进电机的外观与二相电机几乎完全相同。三相步进电机的经典参数：基本步进角为 1.2°，机座尺寸为□ 42 或□ 56。但是， □ 35、□ 50 和□ 60，以及 φ86 也是很常见的尺寸。也有一些三相步进电机的基本步进角为常规参数的一半，即 0.6°。此外，基本 步进角远大于普通电机，达到 3.75°的电机也在实际生产中有一定的应用 。由基本步进角的表达式可知，在转子的小齿数保持不变的前提下， 增加相数即可减小基本步进角。这里，相数增加到 3，基本步进角减小为 1.2°。

图 1 是基本步进角为 1.2°的三相步进电机内部结构示例。
● 转 子 转子的小齿数为 50，与二相电机相同。
● 定 子 定子上以 30°间隔设置了 12 个主极，主极的端面设置有小齿——齿夹角和转子 大约相同，为 7.2°。图 9.6 所示结构的每个主极上有 4 个齿。

图1
这里将上、下、左、右互相间隔 90°的 4 个主极称为 U 相，在 2 个方向上分别 与它们间隔 30°的称为 V 相和 W 相，线圈就按照这三相来布置。各相中相对的两极 的磁性相同，间隔 90°的两极的磁性相反，定子的主极相位顺序如下：U → V → W → U → V → W → U → V → W → U → V → W 主极之间的 30°夹角与小齿之间的 7.2°齿夹角之间的关系可以表示为 30 = 7.2×4 + 1.2 = 7.2× 4 + 16 （9.3） 因此，相邻主极之间的相位差为 1/6 夹角（电气角 60°，机械角 1.2°）。
工作原理
三相电机的工作原理如图 2 所示。相对于二相的 1/4 齿夹角的相位差，三相电 机中相邻主极之间的相位差是 1/6 齿夹角（1.2°）。在图 2 中，首先 U 相励磁，主极 U 磁化为 S 极，主极 U 磁化为 N 极，转子的 N 极小齿受 U 主极吸引，S 极小齿受 U 主极吸引，转子转动到图 2（a）所示的位 置停止。在这种情况下，V 相和 V 相的小齿与转子的小齿错开 1/6 夹角，W 相和 W 相的小齿则与转子小齿错开 2×1/6 夹角。此后，与二相电机一样，将励磁电流从 U 相切换至 V 相，则转子向右方转动 1/6 夹角（1.2°），并在图 2（b）所示的位置停止。因此，三相步进电机的励磁相位按如下顺序切换，就可以以 1.2°步进角持续 旋转：U → V → W → U → V → W → U…

接线方式
图 3（a）所示的是三相绕组（U、V、W）采用 Y 形连接（星形连接）的方式。这种方式需要引出 3 个接线端子，需要采用 6 个晶体管的三相桥式电路驱动。但是，这种方式只能进行二相激励。如果你想分别单独控制各相的电流，则需要 如图 3（b）所示从每相引出 2 个端子，且需要 3 组全桥电路来驱动。

图3