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二相与三相步进电机性能有什么不同?


二相、三相步进电机性能有什么不同
二相与三相步进电机性能有什么不同
1)高分辨率。
按照180/PN的步距角,相位数p越大,角分辨率越高。提高分辨率可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,改善阻尼(改善制动性能,减少过冲和停车时的制动时间)
2)振动小。
两相和三相步进电机的转矩波动。相数越多,换向两相绕组的动态转矩曲线的交点的转矩值Tg和最大静态转矩Th之间的相对误差越小。Tg是电机负载转矩的下限值,(Th-Tg)/Th是转矩波动的相对误差。相数越多,这个值越小,有利于减少振动。即相数越多,转矩波动幅度越小,频率越高,振动越小。
两相步进电机与三相步进电机的性能差异。
3)转速高。
多相步进电机的优点是可以高速响应。步进电机是同步电机,绕组电流频率与转子转速成正比。如果电机高速运转,绕组电流角频率W增大,使绕组电感L产生的电抗wL增大,从而减小电流,减小转矩。当步进电机由数千pps驱动时,电机绕组的阻抗Z与DC电阻相比会大大增加。电机高速运转时,如果电压V恒定,电机相电流为V/wL。当机械角速度wm为w=N,Wm时,对于机械角速度Wm相同的电机,电流与N成反比。
根据步角公式,N=50时,步角为1.8;当五相N=20时,步距角为1.8°。当这两个步进电机转速相同时,五相绕组的电流是两相的2.5倍。因为电流小,转矩小,所以五相的转矩比两相的大。


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