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利记SBO分享步进电机驱动器的工作原理
发布时间：2020-12-18 08:25:09
步进电机驱动器介绍。
步进电机驱动器是将电脉冲信号转换成角位移的执行器。步进驱动器接收到脉冲方波信号时，驱动步进电机在指定方向上以固定角度(称为步距角)旋转，其旋转以固定角度步进运行。角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而达到精确定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机转速，从而达到调速定位的目的。
步进电机驱动系统的性能不仅取决于步进电机本身的性能，还取决于步进电机驱动器的优缺点。步进电机驱动器的研究几乎与步进电机的研究同步。
步进电机按结构分类:步进电机又叫脉冲电机，包括无功步进电机(简称VR)、永磁步进电机(简称PM)、混合式步进电机(简称HB)。(现在市场上大部分是混合式步进电机)；
步进电机的基本原理。
步进电机驱动原理，采用单极DC电源。只要步进电机的各相绕组按照适当的时间顺序通电，步进电机就可以逐步旋转。图1是四相无功步进电机的工作原理示意图。
图片。
步进电机原理图开头，开关SB接通，SA、sc、SD断开，b相磁极对准转子0号、3号齿。同时，转子1、4号齿与c、d相绕组磁极交错，2、5号齿与d、a相绕组磁极交错。当开关SC接通，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组与1、4号齿之间磁力线的作用，转子转动，1、4号齿与C相绕组的磁极对准。0号、3号齿与A、B相绕组交错，2号、5号齿与A、D相绕组磁极交错。依此类推，如果四相绕组a、b、c、D依次供电，转子就会沿a、b、c、D方向旋转..
1)单电压电源驱动；
2)双电压动力驱动；
3)高低压动力驱动；
4)斩波恒流电源驱动；
5)频率提升和电压提升功率驱动；
6)集成动力驱动；
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