步进电机采用脉冲+方向控制方式一般由拨码开关设置，可以实现速度、方向、运行距离等控制，采用表格设置无需编程。步进电机和伺服电机的接线如图：

1、单轴接线图：原理24v连接-，bai24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。

2、两轴接线图：pu+脉冲和dr+方向连接是步进电机2中pu+脉冲和dr+方向，其中步进机1中pu+脉冲还连接着5v。

3、四轴接线图：原理是y1、y2、duy3、y4作为脉冲输出，y5、y6、y7、y8作为方向控制。

4、表控输入输出接线5v是输入信号高端用的。