1:超声波焊接机的步进电机会驱动凸轮间歇分配器旋转、使机木械臂旋转90度、同时气缸收缩、此时机械手臂的吸盘同时动作，分别抓住成不同的工件。
2:超声波焊接机气缸伸长，步进电机驱动凸轮分曲器旋转，臂旋转90度，然后气缸收缩，此时吸盘复位，不同的工件会落在相应的位置上，例如一个工件到下模上，另一个落到传送带上。
超声波焊接机的这种机械手臂的运动是非常稳定的，只要有足够的资源，他们可以持续工作几百上千个小时，相对于人工操作而言，更加地稳定。这个也是超声波焊接机焊接质量越来越稳定的一个原因，只要在焊接前期将参数设置好，做好焊接测试，就能够进行大批量的焊接工作。而工厂的工人只需要对超声波焊接机进行监督和检查的工作，及时发现设备的异常情况即可。