步进电机的控制输入端口一般包含三个信号输入，如下图右上侧绿色端子，分别为方向输入、脉冲输入、使能输入。使用的过程中有两种接线方式NPN型和PNP型，接线图如下。因为控制信号为无源输入，故每个信号都有正负两个接点，在进行接线的时候不可将信号线反接（不论使用什么接线方式，以电流的流向为准，电流从“+”输入，从“-”输出）。
另外当使用PLC进行控制时，因PLC高速脉冲输出端口为24V输出，故需要在PLC和步进驱动器之间增加限流电阻，以保护步进驱动器接口。限流电阻的典型值为2000Ω，0.5W。