伺服电机工作在空载和带载时，其散热是有差别的。

1. 空载的发热

伺服电机采用标准法兰安装方式，空载运行时功率损耗与伺服电机外壳温升的对比，如图1所示。

图1 空载运行时功率损耗与伺服电机外壳温升的对比图

从图6中可以看出，电机在空载或轻载时发热量取决于与负载无关的铁损，这部分铁损随着速度增加而增加，这是电机发热的主要原因，而铜损（与负载有关）和铁损（与负载无关）的发热对比，铜损耗产生的发热量就非常小。因此，伺服电机在速度较高时，即使负载很轻，如果散热没有做好，电机的温升还会很高，有可能会达到50℃以上，也就是说在环境温度40℃时，电机外壳温度可能会达到90℃以上。

2. 带载的发热

伺服电机采用标准法兰安装方式，带载运行时功率损耗与伺服电机外壳温升的对比，如图7所示。

图2 带载运行时功率损耗与伺服电机外壳温升的对比图

从图2中可以看到，伺服电机带载后，与负载有关的铁损和铜损增加了伺服电机的总散热量，但是相比空载来说散热量还是比较小，并且，随着电机转速的升高而升高。