伺服电机工作原理

     伺服系统的组成，一般由伺服驱动器、伺服电机、专用电缆线信号线组成。在驱动器接收到上位机控制指令后（脉冲），驱动电机运转到指令需要的位置。（深圳力为控制技术有限公司研发的运动控制器，每个轴的脉冲速率可以达到10Mhz）
    1.1 伺服系统组成（详见厂家提供的《伺服驱动器技术手册》）
【伺服驱动器】

【伺服电机】

1.2 伺服控制框图

  伺服控制过程，如上图。操作者通过人机界面（触摸屏、PC、液晶屏等）将数据设定到运动控制器。在由运动控制器将伺服控制信号（位置、速度、方向、轨迹等信息）传递到伺服驱动器，驱动器将控制信号转化到电机的位置、速度、方向、轨迹，继而拖动传动机构实现机构的运动控制。伺服电机编码器将自身旋转过的实际位置反馈到伺服驱动器，进行实时的位置纠偏控制，以达到精准位置控制。