前两天在一个论坛看到一个逆变桥驱动伺服电机运行的原理动图，这里分享给大家。
驱动电机转子旋转：图中电机绕组变为红色为N极，蓝色为S极，黑色为不通电。绕组依照排列顺序依次通电，切换N、S极顺序，并与绕组磁场作用，从而在电机内部形成一个旋转的磁场，驱动电机绕组。

切换电机绕组通电顺序：图中右下角有一个逆变桥，通过控制逆变桥功率管的导通顺序，从而在A、B、C三个输出端形成如图中右上角所示的电压波形。电机驱动器的A、B、C三个输出通入电机的U、V、W输入端口，驱动电机的旋转运行。
电机的速度控制：由上知道电机转子旋转是由电机定子的磁场变换顺序驱动，而磁场的切换是由切换绕组中通入的电源。由此，通过控制电源的变换顺序速度以此控制电机的旋转速度。