在工业控制领域，使用步进电机作为运动控制的执行器件是非常常见的运用场景。其控制方式简单，电机成本低廉，可快速构建一个高精度的定位控制系统。

如下即是常规的步进电机：

步进电机

  步进电机使用时需要与对应的驱动器一起使用，即一个电机与一个驱动器配套。

步进电机驱动器

  实现对步进电机的控制，需要进行几个方面的必要条件：

1、接线；

电源输入，常见一般为直流输入；

驱动器到电机输出接线；

控制信号输入，信号一般为5V或24V；

步进驱动器接线图参考

注：PLC控制输出为24V信号，驱动器输入信号为5V时，则可以在PLC到驱动器的信号线上串入2KΩ，2W的电阻，对信号电流进行限制。

2、脉冲控制信号；

  驱动器脉冲信号接口一般支持以下三种方式：脉冲+方向、A/B向脉冲、正向脉冲/反向脉冲。如下：

步进驱动器控制信号三种形式

3、驱动器参数配置；

  步进驱动器需要配置的运行参数有运行信号细分、电机额定电流、全流/半流设置。

步进驱动器脉冲细分及电流配置表

  步进电机运行前，需要依照设计计算选定的脉冲细分，进行驱动器配置；驱动器的电流依照电机铭牌额定电流配置。

完成以上3个方面的工作后，就可以编写程序，实现步进电机的运行控制。