模拟量输入，IO控制，内置脉冲发生器，接驳台步进电机驱动器

电气指标

功率端口

控制信号端口

电流设定

SW4模拟量选择：

ON：内部电位器， OFF：外部模拟量输入 选择外部模拟输入时，外部模拟输入端口悬空时输入默认为0。

最高转速设定：

通过拔码开关SW5,SW6 设置可以选择不同的最高转速，所选取转速为模拟量输入 为最大值（5V）时对应的转速。比如，当 SW4=ON 选择为内部电位器调速，SW5,6 为 ON ON,(选取 100RPM) 并且CW-,CCW-其中有一个有效时，电位器旋转到中间位置时则 转速为50RPM,如果CW4=OFF 选择外部模拟量输入，当端口AIN 与 GND 输入一个2.5V 直流电压时，转速则为:100*(2.5/5)=50RPM

DM576-AN-IO步进电机驱动器特点: 

● 超低振动噪声 

● 内置脉冲发生器，通过外部输入模拟信号控制频率进行调速。通过IO 输入控制运转方向， 省去PLC 或控制卡 

● 参数理论计算及学习校正与快速自整定技术 

● 智能电流控制,提高动态Q 值，使电机发热大为降低 

● 改进型PWM 控制算法及整机低功耗技术使电机及驱动器发热量更小。 

● 静止时电流自动减半,半流延时软件可设. 全流切换到半流无明显的噪音与振动。 

● 可驱动 4，6，8 线两相步进电机 

● 输入方式为模拟量配合IO 输入 

● 光隔离 IO 输入信号 

● 电流设定方便

● 具有过压、欠压、短路等保护功能 

● 智能诊错功能，方便诊断各种错误 

● 功能强、返修率低,采用进口工业级元器件技术成熟稳定，过压、欠压、过流、短路等保护功能。 

● IO信号端口4～28Ｖ自适应，无须加限流电阻保护端口。

端子接口及指示灯

电机接线(注意：各电机厂引线颜色对应的定义不一样,应按其提供资料接线)

（1）四线电机连接方式只有一种,如下图

四线电机接法

（2）六线电机有两种接线方式分别是串接和中心抽头接法

             串联接法                    中心抽头接法

（3）八线电机有两种接线方式分别是串联接法和并联接法

        并联接法                       串联接法

DM576-AN-IO匹配步进电机电机

DM576-AN-IO步进电机驱动器适用于4、6、8线两相混合式57及以下步进电机。一般说来，电机的选择主要看电机扭矩和额定电流两方面。扭矩的大小取决于电机的尺寸，尺寸大的电机扭矩也大；电流大小主要取决于电感，小电感 的电流较大，电机高速运转时 性能较好。对于某一给定接法的电机来说，电机的工作电流越大，输出转矩越大，电机发热也较严重；驱动器的供电电压越大，电机高速扭矩也越大；电机高速运行时的扭矩比 中低速运行时的扭矩要小。

DM576-AN-IO步进电机驱动器广泛应用于机械、电子、精密仪器、计量设备、医疗器械等自动化装备领域。例如： 直线滑台、钻孔设备、纺织设备、电子设备、光学仪器、激光设备、教学设备、光电封 装设备、点焊设备、点胶设备、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、中高速 度的设备中应用效果特佳。