深圳市利记SBO伺服控制技术有限公司
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DM3722采用最新 32位DSP处理器为运算核心,定位于高技术水准通用全隔离型的三相高压大功率步进电机驱动器。它以比交流伺服更为先进的软件算法结合强劲的三相功率推动单元.卓越的性能表现在,高速大力矩输出,低噪声,低振动,低发热,由于采用内置动态微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定,及运行过程微调自适应参数的变化功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
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控制信号接口:
端口定义 | 接头针脚号 | 标记符合 | 功能 | 注释 |
BD15 | 1 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 供电电源,+5V,+24V均可驱动 |
2 | PU- | DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,要求:低电平0-0.5V,高电平4-27V,脉冲宽度>2.5μS | |
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 | ||||
3 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 供电电源,+5V,+24V均可驱动 | |
4 | DR- | DP9= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。要求:低电平0-0.5V,高电平4-27V,脉冲宽度>2.5μS | |
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||||
7 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 供电电源,+5V,+24V均可驱动 | |
8 | MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 | |
9 | ALM+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号有效(低电平) | |
10 | ALM- | 驱动器故障输出信号光电隔离负端 | ||
11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) | |
12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | ||
13 | 24FU+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 | |
14 | 24DU+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 | |
15 | 24MF | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
电流设定:
D1 | D2 | D3 | D4 | 输出电流 |
off | off | off | off | 1.3 |
off | off | off | on | 1.6 |
off | off | on | off | 2.1 |
off | off | on | on | 2.3 |
off | on | off | off | 2.5 |
off | on | off | on | 3.0 |
off | on | on | off | 3.2 |
off | on | on | on | 3.5 |
on | off | off | off | 4.0 |
on | off | off | on | 4.5 |
on | off | on | off | 5.0 |
on | off | on | on | 5.3 |
on | on | off | off | 5.8 |
on | on | off | on | 6.2 |
on | on | on | off | 6.5 |
on | on | on | on | 7.0 |
细分设定:
D5 | D6 | D7 | D8 | 步数/转 |
on | on | on | on | 400 |
on | on | on | Off | 500 |
on | on | off | on | 600 |
on | on | off | on | 800 |
on | off | on | on | 1000 |
on | off | on | on | 1200 |
on | off | off | on | 2000 |
off | off | off | on | 3000 |
off | on | on | on | 4000 |
off | on | on | on | 5000 |
off | on | off | on | 6000 |
off | on | off | on | 10000 |
off | off | on | on | 12000 |
off | off | on | on | 20000 |
off | off | off | on | 30000 |
off | off | off | off | 60000 |
●全隔离,更安全,更可靠,避免超大规模集成电路DSP处理器工作在存在随机干扰的热地。
●抗干扰能力强,对外干扰小,可以与大功率变频器群组,大功率伺服群组一起工作。
●内置超高动态细分,超低振动噪声,对于一些简单应用可取代伺服。
●参数理论计算及学习校正与快速自整定技术
●智能电流控制,提高动态Q值,使电机发热大为降低
●改进型PWM控制算法及整机低功耗技术使电机及驱动器发热量更小。
●静止时电流自动减半,半流延时软件可设. 全流切换到半流无明显的噪音与振动。
●多种输入方式,支持脉冲方向,双脉冲,编码器跟随
●光隔离差分信号输入,输入信号电压5V—24V兼容,高速光电隔离,最高响应频率 250Kpps
●驱动器温度检测功能,散热器风扇根据温度情况实行智能开启与关闭,延长风扇寿命及避免增加散热上的积尘。
●适合驱动86,110,130电感量大于10mH步进电机。
●具有过压、欠压、短路等保护功能
●智能诊错功能,方便诊断各种错误
●5-24V输入信号自适应,无须外接电阻
适用于各种大中型自动化设备,如 雕刻机、简易数控机床、电脑绣花、等离子和火焰切割、纺织机械、自动包装、陶瓷机械、自动铆接等数控设备上,在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳,这里只是举例说了2种。
电脑绣花机
电脑绣花机是当代最先进的绣花机械,它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现,并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品我国国产的电脑绣花机主要是高中档的机型,与上述的国际品牌相比,还存在一定的差距,主要是工艺技术和用材上,国产机还不能与这些高端的品牌相比,表现为使用寿命、断线率、绣制精度等差别。但由于国产电脑绣花机的价格相对较低,所以近几年的发展速度很快,占据了大部分的市场份额,主轴电机可以采用利记SBO伺服这款电机+驱动器效果非常理想,优点:噪音小,速度高。
自动包装机
自动包装机,一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、 液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。自动包装机设计先进,结构合理,性能可靠。自动包装机采用双同步带拉膜,由气缸控制张紧,自动纠偏,自动报警保护功能,最大限度减低损耗。计量装置相配套,集制袋、充填、填口、打印、计数于一体。可根据物料改装开合方式计量装置。电机可以搭配利记SBO100mm或者86mm三相混合式步进电机+三相高压DM3722B驱动器一起使用效果非常好。
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