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步进电机驱动器的驱动方法都有哪些有什么特色
发布时间:2017-06-28 09:43:18
步进电机驱动器的驱动方法都有哪些有什么特色呢?
步进电机驱动器都有哪些驱动方法呢,都是有哪些特色呢,很多朋友问这个问题那么小编还是来给大家说说吧,那么朋友们就跟着小编向下看。
正常的来说的话,步进电机驱动器的驱动方式是分为两种的我们先来说第一种,那么就是双电压驱动那么这种是比较低的频段是直接去用较低的电压去进行驱动的,同样在高速的时候也会有高频段的是直接去用比
较高的电压去进行驱动的,但是这种驱动是需要两个控制信号的,一个是uh这个是高压有效的控制信号,还有一个是U这个是脉冲调节控制信号。
较高的电压去进行驱动的,但是这种驱动是需要两个控制信号的,一个是uh这个是高压有效的控制信号,还有一个是U这个是脉冲调节控制信号。
但是其功率管TH与二极管DL之间构成电源转换电路的,所以当这个Uh低电平的时候,那么TH会自动断开的,然后在去DL正偏置,如果是在低电压的时候UL对绕组供电的话,那么反之Uh是会高电平的,所以TH要导通,同样DL是会反偏的,所以高电压UH对绕组去进行供电的,但是这种电路是可以使步进电机在这个高频段也是同样的要出比较大力气的,但是如果是在静止的时候锁定那么这个功耗就会自然的去减小了。
还有一种就是高低压功率驱动,那么这种工作频率到底怎么样呢,其实主要是利用高电压UH来进行供电,然后在去提高导通相绕组的电流前沿,然后在这个前沿过后,直接去用低电压UL来维持绕组的这个电流,
但是这一作用主要是去改善了步进电机驱动器的高频性能的,这样一来就不必再串联电阻Rs了,同时也可以去消除了附加损耗的,那么高低压驱动的功率接口也是同时有两个输入控制信号Uh与Ul的,所以说它们之间
应该保持同步的,在有就是前沿在同一时刻跳变的,如这个是需要去进行测试的,如果高压管VTH的导通时间tl不能过于太大,那么同时也不能太小,如果太大了,那么步进电机电流就会过载了,要是太小了的话,那
么动态性能就可以得到改善了但是不是很明显的,所以说我们一般可取1~3ms的这个数值是一个比较合适的范围的。
但是这一作用主要是去改善了步进电机驱动器的高频性能的,这样一来就不必再串联电阻Rs了,同时也可以去消除了附加损耗的,那么高低压驱动的功率接口也是同时有两个输入控制信号Uh与Ul的,所以说它们之间
应该保持同步的,在有就是前沿在同一时刻跳变的,如这个是需要去进行测试的,如果高压管VTH的导通时间tl不能过于太大,那么同时也不能太小,如果太大了,那么步进电机电流就会过载了,要是太小了的话,那
么动态性能就可以得到改善了但是不是很明显的,所以说我们一般可取1~3ms的这个数值是一个比较合适的范围的。
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