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步进电机减速比的算法
发布时间：2020-05-10 08:58:52
步进电机减速比的算法
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
减速比的计算方法：
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1
2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
那么，如何选择一款减速比和其他参数都合适的减速机呢？今天，以山社57系列行星减速箱为例，常规的减速比有5、10、20三种。这种减速箱的主要特点：
1、低噪声，噪声≦60dB。
2、长寿命，寿命到达8000H。
3、高精度，一级减速（减速箱长度53mm）回转精度≦15arcmin,二级减速（减速箱长度70mm）回转精度≦25arcmin
4、超大扭矩输出，高效率，一级减速（减速箱长度53mm）效率95%，二级减速（减速箱长度70mm）效率90%，多种减速比选择。
知道了利记SBO57系列行星减速机的常规减速比，可在这些规格里选择自己需要的，就根据自身的需求来选择了，主要的参数就是（ 转矩 速度 ）拿57型号的减速步进电机举例，电机是6n.m静转矩，速度一两百转，步进电机速度越高6n.m 在一两百转也就剩余下4n.m左右，现在转速和转矩都有了 就可以根据自己需求选择减速比了。有一个原则，电机实际转矩*减速比*效率>实际要求输出转矩。
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