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减速电机在机器人行业担任重要角色
发布时间：2020-04-21 08:40:55
电机的应用有的时候不只是为了能获得较高的转动速度，反过来，利用低速度获得大扭矩也是电机应用领域非常普遍的一种。低速度大扭矩电机普遍应用在工业生产制造、仓储物流、智能机器人齿轮传动、科研实验等领域，例如工业生产制造的工业机械人、机械臂、工控自动化机器设备、自动化生产线传动设备齿轮变速箱；在仓储物流领域应用在物流搬运机器人、分拣机器人、自动化齿轮传动智能机器人、智能无人仓储、无人货架、自动配送等设备的传动齿轮箱；在智能机器人传动领域主要应用在智能机器人、行走机器人、勘探机器人、野外科研机器人、摄影机器人、语音交流互动机器人等传动齿轮箱。
低速度大扭矩电机是一种带有减速功能的传动设备，也称为减速电机，主要齿轮传动结构由驱动电机（马达）、齿轮减速器、行星减速器组装而成。驱动电机可采用空心杯电机、步进电机、伺服电机作为驱动源，驱动电机提供高速转动速度输出，输出的高速转动速度由齿轮变速箱减速器，转换成低转动速度，同时提升扭矩。行星齿轮箱的齿轮级数越大，减速比越大，输出转动速度越低，输出扭矩越大，反之越小。
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