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直流无刷伺服电机不转动需要怎么解决？
发布时间：2020-04-25 07:05:22
我们要是遇到直流无刷电机不转动的情况?我们应该如何处理这样的问题?直流无刷电机可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象。在使用直流无刷电机时可能会遇到一些故障，导致直流无刷电机不转动的原因可能会有很多方面造成的，接下来我们与伺服电机厂家的工作人员一起看看如何处理这些问题。
一、控制模式的设定错误：用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?
处理方法：
1、重新设定Pr0.01。
2、Pr0.01为3-5时，确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。
二、转矩限制选择的错误：作为转矩限制，是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)
处理方法：
1、使用外部输入时，设Pr5.21为0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用参数值时，将Pr5.21设为1，在Pr0.13设定大数值。
直流无刷电机
三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环)：针对指令脉冲输入，直流无刷电机，直流无刷电机是否按所预定移动量动作。
处理方法：
1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00—Pr5.02的设定。
2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-，直流无刷电机接线，将Pr0.09、5.00设定为相同数值，分倍频切换无效。
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