使用寿命：

首先要问自己的问题之一、您的工作周期和期望的使用寿命是多少？如果您正在寻找预期寿命长的电机，请考虑使用无刷电机。有刷电机的寿命受电刷类型的限制，平均可以达到 1,000 到 3,000 小时，而无刷电机可以平均达到数万小时，因为没有电刷磨损。限制因素是轴承的磨损。

效率：

在考虑有刷电机和无刷电机时，人们会假设无刷电机具有更高的整体效率 。然而，由于无铁芯有刷电机设计，实际上恰恰相反。采用这种设计，定子磁化是永久的，并且没有涡流损耗。然而，我们的无刷电机存在涡流损耗，由于材料的电阻而加热材料，因此增加了损耗。涡流的幅度与速度成正比；焦耳损耗随感应电流的平方而增加，因此涡流功率损耗随速度的平方而增加。总体而言，速度越高，无刷电机的涡流损耗就越高。

这只是电机效率的概述，我们还建议您考虑整个驱动系统（例如变速箱和控制器）的效率。

驱动方式：

有刷直流电机可以简单地由直流电压电源驱动，甚至是电池。无刷电机稍微复杂一些，需要用控制器进行电子换向，增加了整个系统的组件和成本。根据所需的精确度，可以决定无传感器块换向、使用霍尔传感器的块换向或使用带或不带编码器的霍尔传感器的正弦换向将为他们提供所需的结果。