由于步进电机及驱动器型号、种类较多，用户在选择时应有一定的依据，这样才能在满足性能要求的前提下，选到性价比较高的产品。今天就给大家一些选型参考，希望能有所帮助。

　　选型原则

　　A.如何正确选择步进电机?

　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

　　B.如何配用步进电机驱动器?

　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

　　1、步进电机转矩的选择

　　步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm)%3B扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。

　　2、步过电机转速的选择

　　对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转%2F分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好

　　3、步进电机空载起动频率的选择

　　步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

　　4、步进电机的相数选择

　　步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。

　　5、针对步进电机使用环境来选择

　　特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要仿水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。

　　6、选择步进电机应遵循先选电机后选驱动器原则

　　先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机;精度要求高时，应接受机械减速装置，以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态;避开使电机工作在振动区，如若必需则通过转变电压、电流或增加阻尼的方法解决;电源电压方面，建议57电机接受直流24V-36V、86电机接受直流46V、110电机接受高于直流80V;大转动惯量负载应选择机座号较大的电机;大惯量负载、工作转速较高时，电机而应接受渐渐升频提速，以防止电机失步、削减噪音、提高停转时的定位精度;鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范围，且运转速度大于1000RPM时，即应考虑选择伺服电机，一般沟通伺服电机可正常运转于3000RPM，直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。

　　7、选择驱动器和细分数最好不选择整步状态

　　由于整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能;在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节省成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，削减振动和噪音;总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置状况、精度要求、振动和噪音要求等。