步进驱动器和步进电机的发展一直是机电一体化行业的热点话题，它们无疑是机械设备控制中不可或缺的重要元素。从20世纪80年代起，步进驱动器和步进电机就开始发展起来，逐步引入了多种控制方案。起初，机械设备的控制采用的是伺服控制器和伺服电机，但是伺服控制器和伺服电机在精度和可靠性方面存在着一定的局限性，这使得传统控制方案在机械设备控制方面受到了很大的影响。

随着计算机技术的发展，步进驱动器和步进电机在机械设备控制领域中越来越受到重视，成为了机械设备控制的主要方案。步进驱动器直接控制步进电机的优势如下：

（1）高精度。步进驱动器直接控制步进电机的精度可达到几十微米，比传统的伺服控制方案的精度高出很多，可以满足机械设备控制的高精度要求。

（2）高可靠性。步进驱动器直接控制步进电机的可靠性比传统的伺服控制方案的可靠性高出很多，可以满足机械设备控制的高可靠性要求。

（3）低噪音。步进驱动器直接控制步进电机的噪音比传统的伺服控制方案的噪音低出很多，可以满足机械设备控制要求的低噪音要求。

（4）节省能耗。步进驱动器直接控制步进电机的能耗低于传统的伺服控制方案，可以满足机械设备控制要求的节能要求。

（5）维护方便。步进驱动器直接控制步进电机的维护的灵活性高于传统的伺服控制方案，可以满足机械设备控制要求的维护便利性要求。

（6）安装简单。步进驱动器直接控制步进电机的安装简单，安装时间短，可以满足机械设备控制要求的安装便捷性要求。

步进驱动器直接控制步进电机的发展，使得机械设备的控制得到了极大的提升，它的准确性、可靠性、噪音、节能性等优点使它成为机械设备控制的首选方案。步进驱动器直接控制步进电机不仅提升了机械设备控制的精度，而且还提升了机械设备控制的可靠性和可实现性，为机械设备控制提供了更加可靠、稳定和实际的控制方案。