究竟步进电机都有驱动器吗？答案是肯定的，步进电机的驱动装置是由步进电机驱动器和控制器组成的。步进电机驱动器主要负责将外界控制信号转换成步进电机需要的控制信号，用以控制步进电机的运行，从而实现步进电机的旋转。控制器的作用是接收外部控制信号，然后根据控制信号的要求，对驱动器和步进电机进行控制。

步进电机的驱动装置具有以下几个优势：

（1）方便控制。步进电机驱动装置接收外部控制信号，可以实现比较精确的控制，从而使步进电机可以在规定的时间内达到所需要的转速。

（2）输出功率较大。步进电机驱动装置能够提供更大的输出功率，使步进电机在较大的负载下仍能够正常运行。

（3）精确的转动角度控制。步进电机驱动装置可以根据用户的要求来控制步进电机的旋转角度，使得步进电机的旋转角度更加准确。

（4）可靠性和稳定性高。步进电机驱动装置采用特殊的设计，具有较高的可靠性和稳定性，可以满足复杂环境的要求。

（5）节能性强。步进电机驱动装置采用了节能技术，可以有效降低步进电机的能耗，节省能源。

（6）结构紧凑，使用方便。步进电机驱动装置结构紧凑，可以更加方便的安装，使用简单，操作便捷。

总之，步进电机的驱动装置是由步进电机驱动器和控制器组成的，它具有方便控制、输出功率较大、精确的转动角度控制、可靠性和稳定性高、节能性强、结构紧凑等多种优点，用途广泛，是工业自动化应用中不可或缺的重要装备。