步进电机的运动平滑性是指步进电机运动时的稳定性和平滑性。判断步进电机的运动平滑性，可以采用以下方法：

1. 观察步进电机运动过程中的震动情况：步进电机运动时，如果有很大的震动，说明步进电机的运动平滑性不好。

2. 测量步进电机的回归精度：步进电机回归精度越高，其运动平滑性也会越好。

3. 测量步进电机的转速：步进电机的转速越快，其运动平滑性也会越差。因此，如果需要步进电机运动平滑，可以适当降低步进电机的转速。

4. 观察步进电机的加速度和减速度：步进电机的加速度和减速度越大，其运动平滑性也会越差。因此，可以适当降低步进电机的加速度和减速度，以提高其运动平滑性。

5. 测量步进电机的转动力矩：如果步进电机的转动力矩不稳定，也会影响其运动平滑性。可以通过测量步进电机的转动力矩来判断其运动平滑性是否良好。

综上所述，可以通过观察步进电机的震动情况、测量回归精度、转速、加速度和减速度以及转动力矩等指标来判断步进电机的运动平滑性，以评估其性能是否良好。