2.动态扭矩：当步进电机运行时，其能产生的扭矩会随着速度的增加而降低。这部分扭矩受到电机电感、电压和驱动电路的影响。动态扭矩随着速度的增加而减小，这导致了步进电机在高速运行时可能出现失步的现象。

总结一下，步进电机的扭矩与速度之间的关系可以用扭矩-速度曲线来表示。在低速时，步进电机具有较高的扭矩，而在高速运行时，扭矩会逐渐降低。为了避免失步现象，需要根据应用场景和负载需求合理选择步进电机参数和驱动器设置。在某些情况下，可以采用闭环控制系统以提高系统的稳定性和性能。