一、步进电机步距角

步进电机步距角是指步进电机在一步中每一次转动的角度。步进电机步距角可以用角度来表示，也可以用电角度（°）来表示，电角度是指每个相位转动的角度，其单位是度。

步进电机的步距角可以是任意的，常见的步距角有：5°、7.5°、10°、15°、20°、30°、45°、60°、72°、90°、120°、180°等等，由于步距角的不同，步进电机的分辨率也会不同。

二、步进电机细分

细分是指步进电机每转动一步电机转动的角度。细分是由步进电机的步距角和步数来决定的，细分的大小可以用电角度（°）来表示。步进电机的细分是由它的步距角和步数决定的，它们之间的关系可以用下面的公式表示：

细分=步距角÷步数

由于步进电机的细分定义了它的分辨率，所以步进电机的细分越小，它的分辨率就越高。