一、检查驱动器

1、检查电源电压是否正常，确保驱动器输入电压在驱动器规定电压范围内。

2、检查驱动器的控制端口信号，确保电平正常，且有输入脉冲信号。

3、检查驱动器控制端口与主板之间的连接，确保驱动器控制端口与主板之间的连接正确。

4、检查驱动器的控制电路，确保控制电路的线路、电容，继电器，电阻等都正常。

二、检查步进电机

1、检查步进电机的电源电压，确保输入电压在步进电机规定的电压范围内。

2、检查步进电机的控制端口，确保控制端口与驱动器控制端口之间的连接正常。

3、检查步进电机的定子绕组，确保定子绕组正常。

4、检查步进电机的转子绕组，确保转子绕组正常。

5、检查步进电机的定子磁铁，确保定子磁铁正常。

三、检查控制电路

1、检查控制电路的线路，确保电路的线路正常，没有断路、短路、开路等现象。

2、检查控制电路的电容，确保电容有足够的电容能力，保证控制电路的稳定工作。

3、检查控制电路的继电器，确保继电器能正常工作，不受外界干扰。

4、检查控制电路的电阻，确保电阻有足够的电阻值，保证控制电路的稳定工作。

通过上述措施，可以有效地定位出步进驱动器有脉冲不转的故障原因，从而及时有效地解决问题。